Servo motor control in a color-based sorting system using the Internet of Things (IoT)
DOI:
https://doi.org/10.24036/jiaee.v2.i2.pp8-14Keywords:
automated sorting, Servo Motor, PLC Siemens S7-1200, color detection, Industry 4.0Abstract
Penyortiran barang secara manual berdasarkan atribut warna rentan terhadap kesalahan dan memakan waktu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem penyortiran otomatis menggunakan Siemens S7-1200 PLC, motor servo SIMOTICS S 1FL6, sensor warna GDS3011W untuk deteksi hitam-putih, dan sensor fotolistrik E3F-DS30C4 untuk deteksi keberadaan objek. Sistem ini memiliki mode operasi otomatis dan manual, dikontrol melalui Simatic KTP 700 Comfort HMI, dan mendukung pemantauan jarak jauh melalui Node-RED sebagai platform IoT. Metode pengujian melibatkan validasi posisi motor servo menggunakan busur derajat dan pengukuran kecepatan putar dengan takometer digital. Hasil penelitian menunjukkan bahwa motor servo berhasil menggerakkan tabung putih ke sudut -90° seperti yang diperintahkan dan kembali ke 0° setelah penundaan 5 detik, mempertahankan kecepatan putar 200 mm/s. GDS3011W dan sensor fotolistrik beroperasi dengan andal dalam rentang deteksi yang ditentukan. Integrasi IoT memungkinkan pemantauan waktu nyata terhadap kuantitas dan status objek yang diurutkan.
Downloads
References
[1] A. H. Tumanggor, R. Dewi, and S. Marpaung, "Human Reliability Analysis on Fresh Fruit Bunches Sorting Workers," Jurnal Ilmiah Teknik Industri, vol. 21, no. 2, pp. 103–110, 2022.
[2] V. Aher, M. Dukre, G. Abhang, and T. Thorat, "Color Based Object Sorting Machine," International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), vol. 8, no. 4, pp. 2125–2127, Apr. 2021.
[3] M. R. Alfiansyah, M. Yuhendri, and J. Sardi, “Supervisory control and data acquisition system for solar panel based on Internet of things ( IoT ),” Journal of Industrial Automation and Electrical Engineering., vol. 01, no. 01, pp. 145–154, 2024.
[4] M. Z. S. Sirait, E. Sonalitha, and W. Dirgantara, "Kontrol Prototipe Ruang Monitoring Kesehatan Berbasis Node-RED," JTEK TRIAC, vol. 9, no. 3, pp. 135–140, 2022.
[5] C. Dames, F. Schnabel, and B. Beckert, "Color Recognition Sensor Systems for Industrial Applications," International Journal of Mechatronics and Automation, vol. 3, no. 1, pp. 41–47, 2013.
[6] Y. D. Satriani and M. Yuhendri, “Kontrol Posisi Motor Servo Berbasis Human Machine Interface dan Internet of Things,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 4, no. 2, pp. 949–956, 2023.
[7] A. Siswoyo and D. Artanto, "Performance Analysis of Object Placement System Using S7-1200," Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, vol. 13, no. 2, pp. 65–73, 2023.
[8] I. Ikhwan and M. Yuhendri, “Penyusunan Jobsheet Kendali Motor Servo Berbasis Human Machine Interface,” J. Pendidik. Tek. Elektro, vol. 4, no. 1, pp. 350–357, 2023, doi: 10.24036/jpte.v4i1.268.
[9] R. Saputra and M. Yuhendri, “Pembuatan Job Sheet Kendali Motor Servo Menggunakan Variable Speed Drive,” J. Pendidik. Tek. Elektro, vol. 04, no. 01, pp. 117–124, 2023.
[10] I. Maharddhika and B. Widjiantoro, "Pemrograman Motor Servo dengan Perintah Posisi Absolute dan Relative pada TIA Portal," Jurnal Otomasi dan Kontrol, vol. 2, no. 1, pp. 34–40, 2021.
[11] K. A. Syahputra and F. R. A. Bukit, "Perancangan HMI Sebagai Pengontrol dan Pendeteksi Dini Kerusakan Kapasitor Bank Berbasis PLC," Jurnal Elektro dan Energi (JEEE), vol. 10, no. 2, pp. 1–9, 2022.
[12] A. Harianja and F. Mailangkay, "Perancangan dan Implementasi Monitoring Sensor Berbasis Internet of Things Menggunakan Node-RED," Jurnal Teknologi Informasi dan Komputer (JTIKOM), vol. 3, no. 2, pp. 90–95, 2022.
[13] A. Dewanto, S. Hidayat, and S. Subekti, "Penerapan Node-RED untuk Monitoring Kinerja Panel Surya Berbasis IoT," Jurnal Teknologi Informasi dan Komputer (JATIKOM), vol. 8, no. 2, pp. 221–226, 2024.
[14] A. M. Al Farizi and M. Widyartono, "Monitoring Energi Listrik Generator Tenaga Surya Portabel Berbasis IoT," Jurnal Teknik Elektro, vol. 12, no. 2, pp. 92–97, 2023.
[15] A. Rimbawati, R. R. P. Limbong, and J. Susanto, "Perancangan Pengatur Tegangan Menggunakan Programmable Logic Controller (PLC)," Jurnal Elektro dan Telekomunikasi, vol. 5, no. 2, pp. 123–128, 2021.
[16] N. Anarwati and S. Setiono, "Pemantauan Kecepatan Motor DC Menggunakan HMI Berbasis PLC," Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI), vol. 3, no. 2, pp. 57–62, 2017.
[17] A. Sivakumar, K. A. Jain and A. I. Maalouf, "Voice Controlled Servo Motor Using an Android Application," 2020 IEEE 6th World Forum on Internet of Things (WF-IoT), New Orleans, LA, USA, 2020, pp. 1-2, doi: 10.1109/WF-IoT48130.2020.9221333.
